로봇 비전 시스템의 정의
비전 가이드 로봇 시스템은 기본적으로 센서로 사용되는 하나 이상의 카메라가 장착 된 로봇으로, 로봇 컨트롤러에 보조 피드백 신호를 제공하여 가변 대상 위치로보다 정확하게 이동할 수 있습니다.
최근 로봇 시스템 도입이 많아지면서, 유연한 생산 솔루션의 기대치가 높아지고 있습니다. 유연한 생산 솔루션이란 아래와 같은 기능을 가져야 한다 생각합니다.
주변환경이나 생산품의 변화에 따라 빠르게 전환하여 다양한 제품 또는 다양한 환경에서 제품을 생산하는 능력을 보유 한 솔루션 이라 생각합니다.
따라서 다양한 제품의 생산이 가능하다는 의미는 공정의 표준이 될 수 있다는 의미 입니다. 최근 로봇에 비전카메라를 달았을때의 효과를 잘 표현하는 영상을 하나 준비했습니다.
출처 : Basler
기존에는 기구적으로 로봇이 잡을수 있도록 부품을 위치 정렬을 해야만 가능했던 시스템이 변화하고 있습니다. 대부분의 소형로봇의 60%이상은 부품을 이송하는데 활용 하고 있습니다.
산업혁명이 일어나며, 대량 생산의 체제가 갖추어 졌습니다. 그러면서, 사람이 기계의 보조 역할을 하는 상황이 빈번히 발생합니다. 기계가 생산하기위해 부품을 정렬하는 일을 사람이 하는 일은 AIM에서 해결해 드리겠습니다.
