Robot
공통 프로그램 구조
- 좌표 연동
- 모델 대응
- 티칭 보조
다품종 소형 부품을, 로봇이 다룰 수 있게
AIM은 피더·비전·로봇 인터페이스를 연결해 소형 부품의 위치와 방향을 인식하고, 로봇 동작으로 이어지는 Robot Vision Guidance 흐름을 만듭니다. 로봇 비전 자동화 · 플렉시블 피딩 을 대표 적용 공정으로 제공합니다.
AIM은 10년 현장 경험을 바탕으로 피더, 비전, 로봇 인터페이스, Recipe를 하나의 운영 구조로 묶었습니다. 제품 선택 시 조건을 함께 불러오고, 한 화면에서 상태를 확인합니다.
다품종 자동화는 제품별 조건을 함께 바꾸는 운영 구조가 필요합니다. 제품이 바뀌면 피더·비전·로봇·Pick·I/O 조건이 함께 바뀌어야 하며, AIM은 제품별 조건을 Recipe로 묶어 선택과 함께 전환합니다.
다양한 부품 조건을 실제로 다뤄왔습니다. 124종 다품종 운영, 0.6 mm 초소형 Pick 레퍼런스, 난공급 부품(박판·고무·스프링·단자) 대응, 한 화면 제어·원격 지원 경험이 있습니다.
AimFactoryCore 한 화면에서 제품별 Recipe, 피더·비전·로봇 좌표, PLC/Robot 신호를 함께 운영합니다. 모델 변경 시 조건을 함께 불러오고, 운영 단계별 상태를 흐름 기준으로 확인할 수 있습니다.
Robot Vision Guidance Flow: Feed, See, Match, Guide, Operate — Flexible Feeding, Vision Hardware, Recipe, Robot Interface, AimFactoryCore로 구성됩니다.
더 자세한 내용은 플렉시블 피딩 솔루션 과 로봇 비전 자동화 페이지에서 확인할 수 있습니다.
Robot Vision Software
로봇을 움직이는 눈,
산업용 로봇 비전 시스템
로봇이 비전에 원하는 기능을 모두 갖췄습니다 — 비전 소프트웨어만 따로도 도입할 수 있습니다.
01
찾고
카메라가 흩어진 부품의 위치를 인식합니다
02
검사하고
그리퍼 간섭·겹침 여부를 확인합니다
03
맞추고
집을 수 있는 부품을 로봇 좌표로 변환합니다
04
전달합니다
좌표를 로봇에 전달, 정확히 집어냅니다
Result
X0.000
Y0.000
θ0.0°
Live Operation
찾고, 고르고, 확인합니다
실제 소프트웨어 화면입니다 — 로봇 비전이 Pick 한 사이클에서 하는 일.
01 · SEE
찾고
부품의 위치와 회전각을 인식해 로봇 좌표를 만듭니다.
02 · JUDGE
고르고
겹친 부품을 걸러내고, 집을 수 있는 부품만 선택합니다.
03 · CHECK
확인합니다
Pick 후 파지 상태를 확인하고 다음 공정으로 넘깁니다.
로봇 연동 경험
이 로봇들과는, 이미 일해봤습니다.
어떤 통신 방식인지, 어떤 신호 구성인지 알고 시작합니다. 로봇별 적용 패키지(Robot Suite)로 도입 과정도 단축됩니다.
22+
로봇·PLC 인터페이스 연동 경험
현대 · ABB · FANUC · YASKAWA · UR · KUKA · IAI · Denso · Kawasaki · Stäubli · Yamaha · TM · Mitsubishi · LS 등 22+ 브랜드와 셀을 구축해 본 경험이 있습니다. 좌표 · 신호 · 타이밍 — 로봇과 비전 사이에서 무엇을 맞춰야 하는지 알고 있습니다.
준비된 운영 체계
로봇만 오면 됩니다 — 나머지는 준비되어 있습니다
PLC · 비전 · 피더 · 조명 · 주변장치까지, 로봇이 일하는 데 필요한 모든 것이 한 운영 체계 안에 갖춰져 있습니다.
PLC / IO
운전 신호 표준화
- DIO
- 통신 호출
- 인터락 처리
Vision
매칭 · 좌표 생성 · 보정
- 캘리브레이션
- 두께 보정
Feeder
피더 조건 제어
- 진동
- 공급 상태
- 조건 관리
Device
주변장치 통합 제어
- Light
- Sensor
- Hopper
AIM SOLUTION
비전·피더·로봇을
하나의 운영 구조로 연결합니다.
AimFactoryCore가 카메라·조명·피더·로봇·PLC를 한 흐름으로 묶습니다.
제어
연동
현장 신뢰 데이터
이만큼의 부품과 라인을, 실제로 다뤄왔습니다.
공급 상태, 비전 인식, Pick 위치, PLC 신호까지 부품에 맞춰 함께 쌓아온 데이터입니다.
480+
자동화 라인 구축
Since 2016
자동화 운영 구조 연구
124종
다품종 운영 경험
제품별 조건을 Recipe로 관리해 124종 혼류 라인에 대응합니다.
0.6 mm
초소형 부품 Pick 레퍼런스
0.6 mm 부품도 공급·비전·Pick 위치를 부품에 맞춰 조율합니다.
난공급 부품
꼬임 · 겹침 · 탄성 부품 대응
겹치고 뒤집히는 부품도 비전으로 형상·방향을 판별해 선별합니다.
적용 사례
현장에서 검증된 적용 사례
솔루션 축별 대표 사례 — 피딩 · 로봇 비전 · 픽앤플레이스
최신 사례
적용 사례 전체 보기
지금, 현장에서 성능 차이를 확인하세요.
실제 부품으로 데모 테스트를 신청하시면, 목표 성능 기준으로 제안드립니다.
도입 전 궁금한 점은 자주 묻는 질문(FAQ)에서 확인하세요.
전화: 031-548-0748 · 이메일: sales@aim-fa.com